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供应GSMP-35UAV航空磁力仪工作站

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详细说明

    GEM无人机磁测系统的核心设备是两个灵敏度为0.1 pT的GSMP-35UAV磁力仪。

基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头,该磁力仪提供业内*高的灵敏度。

通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据,以提供可视化的信号质量控制。





磁力仪系统独立于UAV运行,但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。

对于需要高分辨率的应用,一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。

这些系统包括(非常类似于有人驾驶飞机系统)





梯度磁力仪子系统

· 2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统

· 飞行后补偿软件

航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰

磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰,也可通过软件进行抵消。

飞行姿态传感器(惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪)用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化,如翻转,俯仰,偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。







GEM MUX数据采集和电力分配系统

GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口,用于接收 GPS / DGPS,*多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。

GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。



导航子系统

NovAtel GPS 接收机及天线(配置于GEM MUX内部)

• VN-100 惯性测量装置

(IMU)和姿态航向参考系统提供理想的方向估计





GEMLink + 可视化软件

GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型)





选项

•微型激光高度计监测和控制离地高度

•用于高精度航磁补偿的磁通门磁力仪

•高精度GPS接收器

•数据处理/可视化软件





磁力梯度仪的好处

为了帮助克服磁干扰(小型UAV上磁力仪离磁场噪声源相对较近),推荐的安装两个(2)磁力仪进行磁梯度测量。

磁力梯度仪

测量范围: 15,000 至to 120,000 nT

梯度容差: 50,000 nT/m

采样速度:10,20Hz

 
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